akibaユニット(CGB,A200) Ａ-１７０シングルベルトリダクションシステム
新しくＡ-１７０シングルリダクションシステムを開発した。以前からテストし模索していましたがコントロニクモーターを搭載してのシステムとなった。画像を見ての通りシンプルに仕上がった。２２×１２のプロペラ回転データもしっかりと取れた。尚、このＡ-...
akibaユニット(CGB,A200) 
akibaユニット(CGB,A200) CGBシステム試作パーツ
ＣＧＢシステム開発にあたって試作したパーツだ。減速比とモーターＫＶ値との組み合わせは無限大にあり最適な組み合わせを探すのに机上の計算では無理でした。また、モーターメーカーの発表している公称ＫＶ値には数パーセントの誤差があり減速比の決定に誤り...
akibaユニット(CGB,A200) CGBプロペラシャフト
ＣＧＢのプロペラシャフトだ。材質はＡ７０７５超超ジュラルミン丸棒から切削して削り出します。フロントのプロペラの取り付けにはプロペラアダプターの方法もありますが芯ブレ等強度の問題もあり、当社では一体で作っています。長さは１９０ミリ弱あります。...
akibaユニット(CGB,A200) CGBシステム ピニオンギヤ
ＣＧＢシステムのピニオンギヤだ。スパーギヤとピニオンギヤの材質の組み合わせは多種あるが、やはり樹脂ギヤには鉄系のピニオンギヤでしよう。アルミ系でのピニオンギヤも試作してみたが軽量化は可能だが、耐久性は劣る。鉄系もいろいろな材質があるＳＣＭ系...
akibaユニット(CGB,A200) CGBシステム 樹脂ギヤ
ＣＧＢシステムの樹脂ギヤについてＣＧＢシステムに使ってる樹脂ギヤは、７０歯捻じれ角２０度だ。ギヤを使う限りバックラッシュが必要で、それがギヤ鳴りを招く。また、軽量化のため肉抜きを施したいのだがそれが仇になり、ある一定の回転数で共振を招くこと...
akibaユニット(CGB,A200) CGBシステム フォトギャラリー
akibaユニット(CGB,A200) ＣＧＢシステム
ＣＧＢシステムが完成した。今回のコントラシステムは、画像に見られるようにギヤとベルト駆動だ。モーターからのダイレクト駆動となっておりシングルリダクションとなっている。なかなか、軽量化は難しいところだが、シンプルに作ったつもりだ。
パーツ (ギヤ、プーリー) Φ７．０プロペラアダプター
Φ７ミリ軸用プロペラアダプターの画像だ。なぜか、５ミリとか６ミリのプロペラアダプターの引き合いは少ないのだが、Φ７ミリ内径のアダプターの問い合わせが多い。５ミリと６ミリのアダプターの製作時についでに７ミリを作ってみた。ＨＰに掲載したら７ミリ...
ベルトリダクション(K, KⅡ) コントラ
コントラシステムを試作した第１号だ。二重反転ベルトリダクションシステムがこれからの主流となるようだとの判断から、全体図を起こし各パーツを図面化して作った１号機だ。パーツの材質は贅沢な仕様で、インナーシャフトにはＡ７０７５超超ジュラルミン、ア...
ベルトリダクション(K, KⅡ) コントラ
コントラシステムもいろいろと思考錯誤し作ってきました。画像は、初期の物とスイスでの世界戦で搭載していただいたシステムだ。世代的には、３代目ぐらいになるのかな。