2010-05

パーツ (ギヤ、プーリー)

冷却フィン

ハッカーモーター用冷却フィンを考えた。現在テスト中のベルトドライブユニットは、モーターがプロペラシャフトの後ろ側に位置する為、自然冷却には不向きな位置となっている。強制空冷ファンをタイミングプーりーに組み込み、モーターの外周の溝にアルミ板を...
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マニピュレータ

連休返上でマニピュレータの仮組みをしていた。なかなか時間ばかりが過ぎてしまい、思う様に進まない物である。組み込み部品は95パーセント出来ているのだが、組み込む順番など考えていると、なかなか捗らない物だ。私の設計に問題はなかったと思いたい?。...