2024-06

パーツ (ギヤ、プーリー)

14歯タイミングプーリー

14歯フランジ付きタイミングプーリーを作った。リダクションシステムを設計するにあたりモーターのKV値、減速比、プロペラサイズで許容できるトルクが決まる。端数の多いプーリーを組み合わせてリダクションシステムを考えると大きくなり重くなる。少しで...