マニピュレーター

　マニピュレーターのサンプルを作った。
「摘む」動作の確認と構造をスッキリとシンプルに、との要望にこたえて提案した。このアイデアは、セミナーでの講義を聞いているときに「パット思いついた」。
概ね、上手く行ったがサイズアップしてギヤードモーターの軸内搭載がネックとなりそうだ。
まだまだ、設計と構想が入り混じっているが関節部の密閉を確保しつつ、軸内配線も必要と考えていると落ち着かない。
このごろは、睡眠中も組み合わせ構造を考えている様だ。
考えが纏まれば、製作は一気に進むのだが。