2009-10

マニピュレーターのサンプルを作った。「摘む」動作の確認と構造をスッキリとシンプルに、との要望にこたえて提案した。このアイデアは、セミナーでの講義を聞いているときに「パット思いついた」。概ね、上手く行ったがサイズアップしてギヤードモーターの軸...