クローラー型探査ロボット

　クローラー型探査ロボットだ。
２月４日から６日まで「テクニカルショーヨコハマ２００９」が開催され、提携先のイクシスリサーチから当社が設計製作したアクチュエータ搭載のクローラー型ロボットの走行と展示が行われた。
今回、搭載したアクチュエータは、従来の軸出力のアクチュエータではなく、面出力として搭載の自由度を高めた。
残念ながら架台からの落下でアクチュエータ内部のギヤ等が外れたか、舐めたかのトラブルとなったが、トラブルから学ぶところが多いのが救いだ。