2020-06

akibaユニット(CGB,A200)

CGBシステム

CGBシステムが完成した。今回のコントラシステムは、画像に見られるようにギヤとベルト駆動だ。モーターからのダイレクト駆動となっておりシングルリダクションとなっている。なかなか、軽量化は難しいところだが、シンプルに作ったつもりだ。