マニピュレータ

　連休返上でマニピュレータの仮組みをしていた。
なかなか時間ばかりが過ぎてしまい、思う様に進まない物である。
組み込み部品は９５パーセント出来ているのだが、組み込む順番など考えていると、なかなか捗らない物だ。
私の設計に問題はなかったと思いたい？。
また、ダストシール、ベアリング等の挿入冶具を作りながら進めているのだから時間もかかる。概ね形に組みあがるのを確認できたので、次の段階はモーターの組み込みと配線を通しながら組み付けて行きたい。