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義手用のアクチュエータU

前作のアクチュエータは、直線的なモーターとギヤの配置で全長がやや長めの設計であった。機能的には何の問題も無いのだが、使い勝手に難ありとなり、短縮型としての再設計することとなった。いろいろな短縮案があり提案した。依頼先からは使い勝手を考え画像の様な案が承認され早々に製作した。



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