今週のヨシカワ

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CGBシステム試作パーツ 
2020/9/26(土) 09:10 No.2009260910 コメントを書く 削除
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 CGBシステム開発にあたって試作したパーツだ。
減速比とモーターKV値との組み合わせは無限大にあり最適な組み合わせを探すのに机上の計算では無理でした。
また、モーターメーカーの発表している公称KV値には数パーセントの誤差があり減速比の決定に誤りが生じました。
減速比を変えればギヤ軸間距離の変更が必要となり本体パーツも新作となり試作数が増えてしまいました。

CGBプロペラシャフト 
2020/9/18(金) 08:19 No.2009180819 コメントを書く 削除
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 CGBのプロペラシャフトだ。
材質はA7075超超ジュラルミン丸棒から切削して削り出します。
フロントのプロペラの取り付けにはプロペラアダプターの方法もありますが芯ブレ等強度の問題もあり、当社では一体で作っています。
長さは190ミリ弱あります。
また、ロングドリルを使い130ミリぐらい深穴をあけ凡そ7グラムの軽量化を図っています。
この後、表面処理を施し表面硬度を上げて組み立てに回します。

CGBシステム ピニオンギヤ 
2020/8/31(月) 08:21 No.2008310821 コメントを書く 削除
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 CGBシステムのピニオンギヤだ。
スパーギヤとピニオンギヤの材質の組み合わせは多種あるが、やはり樹脂ギヤには鉄系のピニオンギヤでしよう。
アルミ系でのピニオンギヤも試作してみたが軽量化は可能だが、耐久性は劣る。
鉄系もいろいろな材質があるSCM系で熱処理したものが良いとされるがSUS系を選択した。

CGBシステム 樹脂ギヤ 
2020/8/28(金) 09:27 No.2008280927 コメントを書く 削除
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 CGBシステムの樹脂ギヤについて
CGBシステムに使ってる樹脂ギヤは、70歯捻じれ角20度だ。
ギヤを使う限りバックラッシュが必要で、それがギヤ鳴りを招く。
また、軽量化のため肉抜きを施したいのだがそれが仇になり、ある一定の回転数で共振を招くことになる。
ギヤの試作段階で分かったことは、肉抜き無しのギヤはギヤ鳴りもわずかで、共振は起きなかった。
また、当社の肉抜き方法は全体の歯幅は残し、丸穴の数は奇数が基本である。

CGBシステム画像 
2020/7/26(日) 10:20 No.2007261020 コメントを書く 削除
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 CGBシステムの画像をフォトギャラリーに掲載しました。


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