ボイジャーバッテリーと電気代
角倉	2007/8/14(火) 06:50 No.0708140650 コメントを書く 削除
ラジコンで使っているエネルギーは大体ワット時（Wh）の単位で間に合いますが、 その1,000倍のキロワット時(kWh)は、電気使用量の単位として私達の生活には身近な存在です。 ラジコンに使用する器材の中でキロワット時(kWh)の単位に近い物と言えばボイジャーバッテリーがありますが、 そのエネルギーの大きさや電気代について考えてみました。 まず、ボイジャーバッテリーは公称値からすると12V×105Ah＝1260Wh＝1.26kWhの電力量です。 でも、これが丸々使える訳では無く、鉛バッテリーから取り出せるのは精々6割程度でしょうから、 実際に利用出来るのは1.26kWh×0.6＝0.75kWh辺りになると思われます。 1kWh当たりの電気使用料金は大体22〜23円程度なので、 結果、ボイジャーの電気代は、23円×0.756＝17.4円という事になります。 ところで、0.75kWhと言う数値に何か思い当たる所はありませんか？ 最近は馬力という単位をだんだん使わなくなっているようですが、0.75kWが1馬力です。 kW（キロワット）は瞬間的な力の大きさで、これが1時間持続してkWh（キロワット時）という量になります。 大雑把に言えば、ボイジャーバッテリーは1馬力を1時間出し続けるエネルギーを持っているんですね。 こんな事から、ボイジャーバッテリーを基準にして他のエネルギーを見てみるのも面白いものです。 例えば…、 4人家族の電気使用量が1ヶ月400kWh（9200円）だったとします。 すると1日当たり13kWh（300円）ですから、これは、ボイジャーバッテリー17個分（13kWh÷0.75kWh）になります。 もしもバッテリーで電気を買うようにでもなったら、毎日20個近くのボイジャーをえっちらおっちら運ばなければならないのです。 自分で使っているエネルギーの大きさが実感できますね

グローエンジンの熱効率
角倉	2007/7/27(金) 00:13 No.0707270013 コメントを書く 削除
以前書いた「グロー燃料から取り出せるエネルギー」 http://www.50products.com/motor/kadokura/answerkado65.html の中ではグローエンジンの効率を10％と仮定しましたが、本当の所はどうなんでしょう？ ちょっと考えてみると、大凡の数値ならわりと簡単に出せそうですね。 まず、この場合エンジンの大きさは何でも良いのですが、とにかく100ccの燃料で実際にプロペラを回してみるのです。 その回転データと運転時間から仕事量Whを算出すればエンジンの熱効率が求められます。 例えば、これは予想ですが、 25エンジンで9×6ペラを13000rpm回して運転時間6分だったとすると、 軸出力＝0.1D^4×0.1P×0.1N^3×0.45 ＝0.9×0.9×0.9×0.9×0.6×1.3×1.3×1.3×0.45＝389W 仕事量＝389×6÷60＝38.9Wh になります。 燃料100ccの持っているエネルギーは446Whで、それが38.9Whの仕事に変わったのだから、効率は8.7％という事になります。 果たして、25エンジンが100ccの燃料で6分間回るのかどうか、 残念ながらエンジンから何年も遠ざかっている私には実験する手だてが無いのですが、もし試していただける方があれば結果を教えて欲しと思っています。
2.  角倉     2007/7/29(日) 16:05 No.0707270013-2 削除 データ提供ありがとうございます。 プロペラ銘柄の違いや上空飛行時の回転変化などがあるので相当誤差が大きいと思いますが、出力と仕事量を計算してみると、 軸出力＝0.1D^4×0.1P×0.001N^3×0.45＝0.9×0.9×0.9×0.9×0.5×13×13×13×0.45＝324W 仕事量＝324×4.7÷60＝25.4Wh となります。 計算式を書いていて、前の書き込みに間違いがある事に気がつきました。 正しくは、回転数を千で割ってから3乗なので、13×13×13です。 従って、熱効率は25.4÷446＝0.057の、5.7％ですね。 かなりこじつけが大きい計算ですが、掃気行程で混合気を垂れ流しにしている２ストエンジンの運転状況を思えば、こんなものなのかもしれませんね。 1.  ヨシカワ     2007/7/29(日) 08:15 No.0707270013-1 削除 　昨日、才川氏兄さんとの話の中でパイロンレースで使われている「２５ＬＡ」エンジンでのデータをいただきましたので書き込んで見ました。 　ＯＳ２５ＬＡ　９×５ペラ　１３．０００回転　燃料二トロ１５%オイル１８%　５０CCを２分２０秒で消費するそうです。

エネルギーについて
角倉	2007/7/14(土) 15:03 No.0707141503 コメントを書く 削除
最近の雑誌に、エネルギー量を砂糖のカロリーに置き換えて説明している記載がありましたが、 私も以前、「グロー燃料100ccの持っているエネルギー」について考えてみた事があったので、 （http://www.50products.com/motor/kadokura/answerkado65.html） 《ログ文中の訂正：1グラム当たりの発熱量を5.3cal/g←kcal/gの間違い》 引き続いて計算を行ってみました。 まず、グロー燃料100ccの持っているエネルギー量は、以前計算したように、 大雑把に言ってしまえば400Wh、カローリで言えば400kcal弱でしょうか。 砂糖のカロリーは1グラム当たり4kcalなので、結局、砂糖100gとグロー燃料100ccが同じ400kcalになります。 グロー燃料400ccなら砂糖400g、グロー燃料500ccなら砂糖500gです。 一方、バッテリーのエネルギー量は、公称電圧37V、容量5000mAhのバッテリーがあったとすると、 電力量＝37V×5Ah＝185Wh カロリーに換算すると185Wh×0.86＝160kcal 砂糖にすると40gになります。 この様に、グロー燃料400cc分の砂糖400gに対して、バッテリーでは砂糖40gと、 同程度の機体でも、ガスパワーと電動では、持っているエネルギー量に10倍ほどの違いがあります。 でも、これは以前にも触れた様に、エンジンと電動モーターではエネルギー変換効率や運転時間が違うので、 実際のフライトでは同じ様な出力となっています。 これらの計算は、ネット上で適当に拾ってきたデータをもとにして、 人間が摂取する食物カロリーと物質の燃焼カローリを比較したり、 体積（cc）や重量（g）をごちゃ混ぜにしたりと、かなりいい加減なものになっています。 間違いが多いかもしれませんが、ともすれば「使いすぎが環境破壊につながってしまうエネルギー」の事を考えるきっかけにでもなってくれたら幸いです。

レイノズル数って何？？？？？
福澤研一	2007/6/18(月) 15:39 No.0706181539 コメントを書く 削除
空気にも粘りがあるみたいで、客観的事実と、体感からすると、地上全開と、上空全開では、確かに違いは有るみたい。 一般的に言われたいるのは、１０％前後は違うみたいです。 パワーが限界なら、プロペラ回転数は、１０％前後落ちるみたいですね。 パワーに余裕が有るならば、（電動）電流は、10％前後増えるみたいです。 この事は、体感上何と無く経験してますが、データ上での比較は、未だ出来てません。 現在、上空での、最大電流と、最大回転数をメモリー出来る機器を物色中です。

機体は、寄せ集め君レーサー（２−３前の投稿写真を参照）
福澤研一	2007/6/18(月) 15:14 No.0706181514 コメントを書く 削除
リポにもよりますが、20-25Ｃだと、1セル当たりの電圧は3−3.3Ｖ位です。　　　1300-1400Ｗ入っているんでしょう。 12ｘ13.5のペラだと、昔の2スト60クラス（チューンドパイプ仕様）ですが、8000ｒｐｍ回るか回らないか？の世界でしたね。 それが、9600ｒｐｍ回っているという事は、2スト90クラスのエンジンと、同等になりますから、25クラスの機体に2スト90のエンジンが乗っているという事ですか。 エンジンでは、考えられない事ですよね。電動だから可能になったっていう事なんでしょうね。 山梨では最近400クラス電動ヘリが流行ってますが、モーターを焼くトラブルが、連発です。 モーターの許容入力を超えているのが原因なんですが、1ランク上のモーターを載せようとしても、スペースの関係で、載りません。 誰か、良いモーター有ったら、ご一報下さい。

モーターの比較データ
福澤研一	2007/6/5(火) 10:27 No.0706051027 コメントを書く 削除
比較対照になるデーターが出たので投稿します。 オービット15-16（ｋｖ960）170ｇ12ｘ8ペラ＝12，000rpm 　　　　　25-12（Ｋｖ770）250ｇ12ｘ13.5 ＝ 9,000 rpm いずれもリポ5Ｓ3700-85Ａです。入力Ｗ数が同じなので、比較になると思います。機体は同じでモーターのみ乗せ換え。 プロペラに対するモーター負荷は、ほぼＫｖ値で回ってるのでＯＫかな？？？ 単純な数値に変換すると、 8ｲﾝﾁＸ12＝96　　13.5ｲﾝﾁＸ9＝121.5　　121.5：96＝1.26：1 機体重量1700ｇ位なので、モーター80ｇ増はさほどの影響はないとしますと、26％ほど余分に進行する事になり、レーサーとしては、良い結果ですかね？？？？？ 飛行後のモーター温度は15−16では、入力の限界近く（すでに超えてるかな？）なので、チンチンに熱くなります。25-12では未だ未だ入力限界まで行ってないので、ほんのり熱い程度です。 何所までモーターを大きく出来るか！！！限界までいくつものモーターをテストする金銭的余裕も無いですが、 過去の体験からしても、1ランク上のモーターに換装すると、同じ入力でも1ランク上のプロペラを回すことが出来ます。 但しある時点からは、モーターの重量増のみが、飛行重量の負担となりますが、その限界を求める決定的な方程式は無いみたいですね。 単純に私はモーターの安全（耐久性）を考慮して、モーターの発熱温度を、60度位を限界として使ってます。
1.  角倉     2007/6/5(火) 22:06 No.0706051027-1 削除 どんな機体なのか分りませんが、機体重量に対して凄い入力ですね。 電圧が書いてないのでワット数が不明ですが、仮に16Vとすれば1360Wですか？ 普通のスポーツ機なら1000gあたり300W入力が目安なので、 1700gの機体なら500Wか600Wといったところです。 それと、プロペラ回転のデータですが、 これだけピッチスピード（ピッチ×回転数）が大きくなると、 地上と上空の差も大きいでしょうね。

ジャイロの基本（門倉さん毎回鋭い突っ込みありがとうございます）
福澤研一	2007/5/26(土) 12:12 No.0705261212 コメントを書く 削除
ジャイロですが、本来回転しようとする外因に対して、制御（修復）するための機器です。 余談ですが！！！スティック中立の時のみ、ガッチリ直進制御してくれると良いんですが、完璧な物は未だ未だです。 ｓｗオンと同時に機能しちゃうんで、これがまた厄介。つまりは、離陸と同時に、制御本能が機能します。これは、スティック操作時にも機能しているので、結局ラダーの効きが悪いという現象になって現れます。このままでは、好みの飛行は出来ないので、納得いくまでサーボの動作範囲を調整することになります。 つまりは、１５０−２００％という表現になります。 又同様に、ストールターン中にも機能しているので、パイロットはこのジャイロの反発を強引に抑え込まなくてはなりません。 体感で学習する、独特の世界かもしれません。 取り敢えず、下手ながらストール出来るテクがあったので，習得するのは、比較的短時間ではありました。 セッティングがある程度煮詰まると、ラダー操作は通常と変わりありません。 演技そのものは非常に滑らかになります。 実車に例えるならば、パワーステアリングと同様と考えてます。 皆さん普通にパワステの車を運転してますが、実はパワステには、非常に重要な役割があります。 例えば運転中に前輪を縁石等にぶっつけたと仮定してみてくださいノンパワステの場合確実にハンドルにキックバツクが来ます。パワステは、ドライバーへの疲労軽減とともに、衝撃を防いでもいます。 パワステの車が、レーシング走行が出来ないのか？？？と言われれば当然ノーですよね。 ジャイロ付きラダーも、そんな風に考えてます。 どんなに優秀な電子機器でも、最終的にそれをコントロールするのは、人間だもんネー！！！！！ 協議規定に反するからどうのこうの言う以前に、（私は無視していますが＝今さら競技に復活する気もないし）電子機器をどう使いこなすか!！！！って事も結構面白いですよ。 此処は自由に意見交換する場なんで、どんどん反対意見お待ちしてます。 反対意見無しで、賛成意見ばかりでも、やはり、進化はしないと思います。

短型翌???万歳、、、、、で落ちた
福澤研一	2007/5/25(金) 12:59 No.0705251259 コメントを書く 削除
矩形の翌は確かに失速には有利ですね。残念ながら最近目がノーコンで落ちましたが!!!!! テーパー翌を飛ばしていると、ロール方向の不安定に、ハラハラしながら飛ばしてます。これは、失速で墜落。 セダクション１２３に、ベルトダウンで、１５インチのペラ回してましたが，反トルクと、ジャイロプリセッションがものすごくて、浮かしているのがやっと。 矩形とテーパーの違いをつくづく体験してます。 わたくし事の勝手な解釈ですが、電動機の場合，翌厚は、１４%以上のほうが飛ばしやすいです。又、できるだけ長い翌のほうが良いみたいです。 そんなことを考えながら設計していると、不思議と昔の飛行機に形が似てきます。トーラスなんか、電動にしたら面白いかも!!!!! 墜落した飛行機の残骸がいっぱいあるので、寄せ集めてみました。 主翼はセダクション１２３＋尾翼はフラッシュRs＋ラダーは先刻落ちた飛行機のをカットして作りました。キャノピーはアストロ10 どうせ中途半端なんでレーサー風に仕立ててみました。 オービット１５−１６＋カーボンペラ１２x８＋ﾘﾎﾟ５S３７００>１３０００rpm前後廻って、85A。 キチガイじみて、飛んでます。この手の機体には、果たして矩形がよいのか、テーパーが良いのか、今のところ不明????? レーサー経験の豊富な人。お便り待ってマース!"!"!"

ジャイロ付きラダーによる、ストールターンテクニック
福澤研一	2007/5/25(金) 09:14 No.0705250914 コメントを書く 削除
ジャイロによってラダー動作が制限されるため、可動範囲より、サーボの動きを150-200%に設定にして下さい。 通常のラダーにジャイロを利かせると、ウイングオーバーにもなりますし、ナイフエッジが出来ません。(但し地上ではフルスティック厳禁) ストールは、通常とは感覚的に少し違います。頂点でホバリングする感じです。停止しながら、ラダー＋プロペラ後流によって回転 モーメントが発生して回転します。出来るだけゆっくりがよいす。 出来るだけゆっくりには、理由があります。 真下を向いた瞬間に、スティックをニュートラルにします。 機体が真下を向いたら、(何もしなければ)まっすぐ降りてかます。 ジャイロは着陸時の横風に効果抜群です。いわゆる風見鶏効果がキャンセルされるため、変化する横風でも、滑走路に向かって真っすぐ侵入してくれます。 私みたいあまり上手くない人でも、着陸時に人様の高価な車や飛行機に突っ込む確率が激減します。 他人様の高価な車や飛行機を直すのも大変ですし。ぶつけられた人も、いいさいいさと言いつつも、気分良いってわけにはいかないでしょうし。 先日も２Mオーバーの機体にぶつかった後新車のボデーに突っ込んだ飛行機もありました。 電子機器による、安全とも考えております。 ジャイロによって、確実に離着陸時の安全が向上してます。 余談ですが、最近歳取ったせいか、目がノーコンになること多くて、ヘリと飛行機を落としました。 どっち向いてんだべーって今日この頃でーす!!!!
2.  角倉     2007/5/26(土) 08:51 No.0705250914-2 削除 復澤さん、仕事が忙しかった様で、集いでお会い出来ず残念でした。 ＞可動範囲より、サーボの動きを150-200%に設定にして下さい。 なるほど。 そうすると、通常飛行中のラダーの反応はどうなるんでしょう。 まぁ結局は、エクスポネンシャル調整などで、 自分の好みに合わせていく事になるんでしょうけど。 それとストールターンについては、 そもそも競技規定以外の機体なのであまり突っ込んだ話をしてもしょうがないのですが、 ＞頂点でホバリングする感じ と言う部分がちょっと微妙です。 理想的なターンに近いのか、それとも垂直ホバリングをしているのか…。 理想としては、 真上に放り上げられた機体が徐々に減速して、頂点の無重量状態になる瞬間に 重心点を中心として機体の前後を入れ替えるのですが。 もしホバリングしてしまったり、あるいは、テールスライドをしてから ターンをするようであれば、その時の状態によりますが、 減点もしくは別演技を行ったという事で0点になってしまう可能性があります。 それにしても、ノーコンとか機体を落としたとか聞く事が多いので気になっています。 「十分気をつけて」としか言い様が無いのですが、 「落とさない」「壊さない」ように、ラジコンを楽しんでください。 全くの別件ですが、時々、公開確認待ちのコメント投稿が残っています。 これは、私のパソコン環境と、この掲示板の相性が悪い為のようで、 当方からは全く削除不能となっています。 見苦しいですが了承ください。 1.  公開確認待ち      削除

「07春　電動機の集い」終了
角倉	2007/5/20(日) 19:57 No.0705201957 コメントを書く 削除
朝から吹いていた風がお昼過ぎには凄い砂嵐となってしまい、 せっかくの集いが不完全燃焼の一日となってしまいました。 参加された皆さんお疲れさまでした。 飛ばせなかった機体も多いのですが、集いに向けて準備してきた機体でもあるので、 参加申し込み機の一覧表をこちらにアップしておきます。 http://homepage.mac.com/kdcraft/07harusannkaki.pdf